简介： 本发明提供了锂电池吊装设备技术领域的一种具备定位功能的三轴龙门自动起重装置，包括：一个龙门架；一个X轴部装，设于所述龙门架的顶端；一个Y轴部装，设于所述X轴部装上；一个Z轴部装，设于所述Y轴部装上；一个夹爪，设于所述Z轴部装的底端；若干个防撞柱，环设于所述龙门架的周围；一个PLC，分别与所述X轴部装、Y轴部装以及Z轴部装连接。本发明的优点在于：极大的提升了锂电池包吊装的自动化程度、精度以及安全性。