简介： 本发明公开了一种消防机器人系统，包括无刷电机、锂电池、电机驱动、无线数传系统、电源转换模块、控制器、无线图传系统、GPS定位系统、传感器、遥控系统，所述控制器的输出端分别与电机驱动器、无线数传系统、无线图传系统、遥控系统、传感器和GPS定位系统的输入端并联连接，所述锂电池的输出端分别连接电机驱动器和电源转换模块的输入端，所述电源转换模块的输出端与控制器的输入端连接，所述电机驱动器的输出端与无刷电机的输入端连接。本发明功能多、可靠性高、结构简单、易扩展、易维修保养。