简介： 激光雷达系统包括被配置为关于目标表面扫描测量光束的五棱镜。聚焦光学组件包括被用于调整测量光束的焦点的角隅棱镜。基于返回光束和本振光束之间的外差频率估计目标距离。本振光束被配置为在与返回光束混合之前向聚焦光学组件来回传播。在一些示例中，使用具有被固定至锂铝硅酸盐玻璃陶瓷管的镜子的法布里-珀罗干涉仪关于目标距离校准外差频率。