简介： 本发明公开了一种电池剩余容量动态估算方法，包括如下步骤：S1建立电池的电路模型；S2根据实验数据结果辨识模型参数，得到OCV‑SOC关系的拟合曲线；S3基于锂电池恒流充电与恒流放电实验过程，分析其端电压变化特征，完成模型参数的辨识。S4基于导通时间积分方法，改进的卡尔曼滤波算法用于估算锂电池的SOC。