简介:
本申请提供了一种机器人供电管理电路及机器人,机器人供电管理电路中的任意一个电池充电电路的充电电压输入端与机器人供电管理电路的输入端连接,电池充电电路的充电控制端与任意一个第一继电器的任意一个触点连接,电池充电电路的第一电压检测端与主控芯片的充电检测引脚连接;任意一个电池供电电路的第一电压输入端与任意一个电池充电电路的第一电压输出端连接,任意一个电源输出电路的第二电压输入端与任意一个电池供电电路的第二电压输出端连接。这样,可以使得机器人携带有多块锂电池进行作业,当一个电池充电电路中的锂电池的电量不足时,可以使用其他电池充电电路中的锂电池进行供电,从而可以有效地提高机器人的续航时间和工作效率。
本申请提供了一种机器人供电管理电路及机器人,机器人供电管理电路中的任意一个电池充电电路的充电电压输入端与机器人供电管理电路的输入端连接,电池充电电路的充电控制端与任意一个第一继电器的任意一个触点连接,电池充电电路的第一电压检测端与主控
芯片的充电检测引脚连接;任意一个电池供电电路的第一电压输入端与任意一个电池充电电路的第一电压输出端连接,任意一个电源输出电路的第二电压输入端与任意一个电池供电电路的第二电压输出端连接。这样,可以使得机器人携带有多块
锂电池进行作业,当一个电池充电电路中的锂电池的电量不足时,可以使用其他电池充电电路中的锂电池进行供电,从而可以有效地提高机器人的续航时间和工作效率。