简介： 本实用新型设计一种无人机坠机后的定位追踪系统，包括GPS定位系统、中继系统和终端系统，GPS定位系统包含STM32芯片、GPS定位模块、2.4G无线模块及锂电池供电电源；STM32芯片采集GPS模块的定位信息，并控制2.4G模块将该定位信息传输至中继系统；中继系统包含STM32芯片、两个2.4G无线模块及锂电池供电电源；STM32控制一个2.4G模块接收定位系统传输来的定位信息，并将该信息通过另外一个2.4G模块传输至终端系统；终端系统包含STM32芯片、一个2.4G无线模块、一个蓝牙模块及锂电池供电电源；STM32芯片控制2.4G模块接收中继系统传输来的定位信息，并通过蓝牙模块将该信息传输至手机端。本实用新型通过中继系统的信号反馈，可以很好地避免一些障碍物的干扰，进而更容易发现坠机点。