简介： 本申请提供了一种推拉机构及推拉装置。推拉机构包括导轨、活动底板、推拉轴、旋转驱动组件、平推驱动组件。活动底板安装在导轨上，且能够沿导轨滑动；推拉轴安装在活动底板上，且推拉轴的轴向延伸方向与导轨的延伸方向相同，推拉轴上设置有动卡接部，以供与锂电池承载装置上的静卡接部卡持；旋转驱动组件设置在活动底板上；通过驱动推拉轴沿其自身轴线旋转，以使动卡接部与静卡接部卡持或分离；平推驱动组件用于驱动活动底板沿导轨滑动；在动卡接部与静卡接部处于卡持状态下，推拉轴跟随活动底板的滑动，以推拉锂电池承载装置至目标位置。本申请提高锂电池在进出干燥腔室过程中的自动化程度。