简介： 本实用新型主要涉及一种自主充电领域，更具体地，涉及一种自主充电机器人的供电系统。自主充电机器人的供电系统包括充电模块、电压变换模块、发射部分、接收部分、交直流转换与降压部分、充电部分及电源管理Ⅰ、充电部分及电源管理Ⅱ、芯片降压模块Ⅰ、降压模块Ⅰ、陀螺仪和磁罗盘传感器、数字控制器、数字5V控制器、电机、转盘驱动电路、激光转动驱动舵机。本实用新型首先判断锂电池的电量，如果符合设定的充电的阈值，启动充电操作；对机器人上的机载锂电池进行检测，只有当机载锂电池的电量符合充电需求时，才会启动充电任务；在启动无线充电之后，会实时控制输出。