简介： 本发明公开了一种特种机器人大功率供电控制输出管理系统，涉及电力电子技术领域。可用于特种机器人、工业机器人、水下机器人、特种装备、工业自动化大型装备等设备。本发明包括供电控制机构和锂电池BMS能源管理系统，将锂电池供电转换为机器人或其他自动化设备动力部分供电，内部含有专门BMS系统进行能源管理；内部通过单片机控制机箱，供电控制机构安装在机箱内。本发明一接线端可以接通24V、48V和96V等电压的锂电池，根据接通的电池电压不同，每个通道的供电输出也不同，因而方便在为各种不同供电需求的机器人提供供电电压，该装置单路输入功率可以额定达到1000W，可以在较小的体积内实现大功率输出，且内部排线更加紧密合理。