简介： 本发明提供了一种长航时燃料电池无人机能量控制方法及设备。所述方法包括：步骤1至步骤4。本发明充分考虑燃料电池和锂电池的输出特性和高效率工作区间，结合锂电池进行不同周期的燃料电池输出功率自适应优化控制，充分发挥燃料电池和锂电池的优势和潜能，在相同工况下提高燃料电池无人机的续航时间，进一步改善燃料电池无人机的实用性和经济性。