简介： 本实用新型涉及一种智能AGV搬运小车及其在线充电装置，该AGV搬运小车包括小车本体以及匹配安装于小车本体底侧的舵轮行走机构；小车本体包括边框和水平安装于边框内壁上的隔板；AGV搬运小车还包括在线充电装置；该在线充电装置包括锂电池组、车载充电电极和地面充电电极；锂电池组为双锂电池组且匹配安装于隔板的上部，其电连接舵轮行走机构；车载充电电极匹配设置于隔板的底部且与锂电池组电连接；地面充电电极匹配设置于磁轨线附近且与外部电源连接，地面充电电极与车载充电电极匹配对应。本实用新型结构设计简单、合理，充电安全、效率高，循环使用过程中不需要频繁更换电池，能大大提升搬运效率。