简介： 本发明公开了一种考虑温度影响的多时间尺度SOC和SOH协同估计方法，步骤如下：构建考虑温度影响的锂电池等效电路模型；采用动态惯性权重的粒子群优化算法对所述锂电池等效电路模型进行辨识；将恒流脉冲工况下的实验数据和辨识结果输入至锂电池等效电路模型进行仿真验证；构建考虑温度影响的协同估算器对锂电池SOC和SOH进行估计。本发明实现了在变换电池温度情况下电池SOC和SOH精准计算，同时实现了SOC和SOH在同一算法不同计算周期情况下协同计算，消除了两者计算误差间的影响。