简介： 本发明提供了一种分布驱动式双电池组小型温室电动履带拖拉机，其主要组成部分包括磷酸铁锂电池组、充电器、接触器、DC‑DC转换器、12V铅酸电池、底盘、驱动电机、驱动电机控制器、电机减速器、电器柜、支架、PLC、工控机、三维激光雷达、固态激光雷达。本发明由两块大容量的磷酸铁锂电池提供能量，续航时间长。PLC能够控制接触器的通断实现磷酸铁锂电池组电路的切换与通断，从而实现两块磷酸铁锂电池单独为拖拉机提供电能的功能，提升了续航时间，保证操作人员的安全性；同时两侧的行走机构由单独的电机提供动力，动力性能好且可以实现原地转向的功能。