简介： 本发明公开了一种等边三角形液压自行走CT断层扫描安检机，属于安检设备技术领域，包括等边三角形承力龙门架，等边三角形承力龙门架包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆；第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆底部设有行走轮胎安装架，行走轮胎安装架上安装有液压自行走马达轮胎，行走轮胎安装架上设有用于控制液压自行走马达轮胎的方向伺服电动舵机；等边三角形承力龙门架上设有机壳，机壳中设有用于驱动液压自行走马达轮胎运动的电动液压泵驱动总成和X光射线源，X光射线源与控制器连接，控制器与锂电池组连接，锂电池组设置在长方体锂电池组箱中，长方体锂电池组箱在第一连接杆的底部，第二横杆上设有L形X光探测架。