简介： 本发明涉及高空作业设备技术领域，公开了基于电池管理系统的故障分级及交互控制系统、方法及其高空作业设备，方法包括以下步骤：S1.电池管理系统根据实时检测到的锂电池的电池总电压、单体电压、单体温度、放电电流和SOC进行故障分级，并发送至控制系统；S2.控制系统获取锂电池故障信息和负载信息，并作出以下控制：S21.对于锂电池故障信息处理：控制系统根据故障分级定义限制或停止负载的输出；当停止负载的输出时，此时控制系统延迟发送指令给电池管理系统，电池管理系统断开锂电池内的主接触器；S22.对于负载信息处理：当负载出现故障，控制系统停止负载输出，并延迟发送指令给电池管理系统，电池管理系统断开锂电池内的主接触器。