简介： 本发明涉及一种动态自然自适应充电方法，它包括以下步骤：（a）将充电器与待充电锂电池包充电主回路和BMS通讯接口进行连接，调节所述充电器的激励电压至其与所述待充电锂电池包的电压，在充电器输出电压与电池包电压相等的瞬间，接通所述充电器与所述待充电锂电池包；（b）将所述激励电压调高0.6~1V，进行充电，直至充电电流减小至第一设定值；（c）重复步骤（b），直至所述待充电锂电池包中所有单体电池的电压达到第二设定值；（d）调节所述激励电压至所述待充电锂电池包的额定电压，并采用所述充电器的最大输出电流进行充电，达到单体电池电压的第三设定值时，递减充电电流。