简介： 本发明涉及机器自动化技术领域，具体地说，涉及一种具有六自由度的移动机构及机器人。本发明中的具有六自由度的移动机构，其结构形势简单，不仅满足了多自由度的调节，且在维护上较为容易；而与之配合使用的机器人，其具有两可相向或背向设置的夹持块，相对的夹持块的侧壁上设有输送机构，即能够对废旧锂电池中可回收的锂电池进行分拣，以实现较为高效、准确地分拣出废旧锂电池中可回收的锂电池；通过本发明中具有六自由度的移动机构与机器人的配合，使得机器人在移动机构主体的作用下，通过高度方向、水平方向的调节以实现机器人自一工位移动至下一工位的位置调节，然后对废旧锂电池进行分拣，较为方便。