简介： 本发明属于锂电池SoC估计领域，具体涉及一种基于卡尔曼滤波器和神经网络联合估计模型的SoC估计方法；该方法包括：实时获取待检测的锂电池的电流和电压；将获取的电流和电压输入到神经网络联合估计模型中，得到待检测的锂电池SoC估计结果，本发明利用锂电池电化学模型结合神经网络非线性参数化方法，提高了模型的泛化能力；使用Sage‑Husa估计器与无迹卡尔曼滤波算法结合，提高算法估计精度；通过实时更新模型参数，解决了因环境变化和自身老化造成的锂电池模型准确性降低的问题；与深度学习的估计方法相比，需要的数据量更小，抗噪声的能力更强。