简介： 本发明涉及自动化技术领域，具体地说，涉及一种移动机构及具有该移动机构的直角坐标机器人。该移动机构具有竖向调节机构、水平调节机构，其能够实现竖向上下运动、水平前后运动、水平左右运动，结构较为简单，便于维护；该直角坐标机器人，其具有两可相向或背向设置的夹持块，相对的夹持块的侧壁上设有输送机构，即能够对废旧锂电池中可回收的锂电池进行分拣，以实现较为高效、准确地分拣出废旧锂电池中可回收的锂电池；通过本发明移动机构及具有该移动机构的直角坐标机器人的配合，通过直角坐标机器人的竖向上下运动、水平前后运动、水平左右运动以实现将该直角坐标机器人设置于工作点位处，对废旧锂电池进行分拣，较为方便。