简介： 本发明公开了一种基于规则与非线性预测控制的电动汽车复合能量管理方法，该方法根据每一时刻车辆的功率需求，锂电池以及超级电容SOC状况来进行能量管理。在非线性预测控制策略中，控制器将会预测未来一定周期的速度，通过车辆运行速度功率模型转化为功率，并通过二次规划有效集法，以最小功率损耗为指标优化锂电池的输出电流，完成锂电池和超级电容的功率分配。该方法在满足所需功率的基础上，可以减少系统能量的损耗，减少锂电池的使用并延长锂电池的寿命，并且提高混合动力系统的效率。