简介： 本发明涉及无人机飞行器领域，尤其涉及一种多旋翼飞行器并联混合动力模块，包括发动机、永磁无刷发电机、桥式整流器、滤波电路、充电模块和可拆卸的锂电池，发动机驱动永磁无刷发电机发电，永磁无刷发电机发出的三相交流电通过桥式整流器整流为直流电，直流电通过滤波电路滤波后一部分通过充电模块给锂电池充电，直流电通过滤波电路滤波后的另一部分提供给多旋翼飞行器的飞行电机，锂电池的输出端连接多旋翼飞行器的飞行电机的电压输入端。采用发动机驱动永磁无刷发电机发电对锂电池进行充电，可以提高锂电池的续航时间，大大提高了多旋翼飞行器的飞行时间以及载重能力。