简介： 本发明涉及无人机设备技术领域，为了解决现有技术中，由于无人家采用锂电池供电而出现续航时间短的问题，提供了一种甲醇燃料电池无人机，包括无人机的本体，本体上设置有电源管理系统，电源管理系统包括用于向电机供电的锂电池以及向锂电池和/或电机供电的甲醇燃料电池；控制模块，用于控制电机的平均转速；存储模块，预存有高速阈值和低速阈值；比较模块，用于将平均转速与高速阈值和低速阈值进行比较，在平均转速高于高速阈值时，控制模块还用于控制锂电池以及甲醇燃料电池向电机供电，在平均转速不高于高速阈值并不低于低速阈值时，控制模块控制甲醇燃料电池向电机供电，在平均转速低于低速阈值时，控制模块控制锂电池向电机供电。