简介： 本实用新型提供了一种端拾器，用于拆卸锂电池电芯，包括连接法兰、夹持机构和柔性夹爪，夹持机构通过连接件与连接法兰连接，夹持机构包括夹持部和第一驱动组件，夹持部通过滑块与连接件滑动连接，第一驱动组件设置于连接件上，柔性夹爪位于所述夹持部上，柔性夹爪与锂电池电芯抵接，夹持部上设置有第二驱动组件。本实用新型提供的端拾器，通过第一驱动组件来控制夹持部移动，能够实现对不同型号的锂电池电芯进行夹取，利用第二驱动组件控制柔性夹爪夹紧锂电池电芯并进行旋转，以将锂电池电芯的正极和负极材料分离，同时由于柔性夹爪具有一定的弹性，能够提供弹性缓冲力来适应各种柔性度不同的电芯，避免夹紧作用力过大损坏锂电池电芯。