简介： 本实用新型公开了一种双头装钵机，包括支架、两套传输机构两套自动装钵装置；每套自动装钵装置具有螺旋送料机构、称重机构和三维空间移动机构，该三维空间移动机构包括Z轴驱动机构，该Z轴驱动机构连接框架，该框架上设置Y轴驱动机构，该Y轴驱动机构连接Y基板，该Y基板具有第一镂空部，在Y基板上固定一X轴驱动机构，该X轴驱动机构连接X基板，该X基板具有与所述第一镂空部相通的第二镂空部，在X基板上设置装夹机构，该装夹机构具有第一夹板和第二夹板，该第一夹板和第二夹板穿过所述第一镂空部和第二镂空部后延伸靠近所述传输机构的位置。该技术通过X、Y、Z轴驱动机构实现了装夹机构的位置调整，使得能够在三维方向实现调整。