简介： 本发明公开了一种锂电池多时间尺度分步参数辨识方法、系统、装置及介质，其中方法包括：将二阶RC等效电路模型中的各个参数区分到FD和SD两个不同的时间尺度上；将属于SD的端电压作为整体写入电路方程，得到自回归模型，对自回归模型进行参数辨识，计算出属于FD的参数；将属于FD的参数从二阶RC等效电路模型中去除，得到只包含SD参数的新等效电路模型，计算出新等效电路模型的端电压，并计算出属于SD的参数；根据属于FD的参数和属于SD的参数获得完整的二阶RC等效电路模型。本发明可准确地跟踪电池端电压，并对不同的工况和温度具有很高的适应性和鲁棒性，对于OCV和内阻的辨识具有高的精度，可广泛应用于电池管理领域。