简介： 本发明提出了一种改进EKF算法的锂电池SOC估算算法，在EKF算法的基础上，首先借助鲁棒数据校正思想，以EKF观测方差中端电压估计值与实际测量值yk的残差ek作为基准，采用影响函数，并设置一个阈值η，通过比较端电压估计值与实际测量值yk的残差与阈值η大小，对滤波过程噪声方差Qk进行实时修正，降低噪声Qk估计误差的权重，使鲁棒目标函数达到最小值；然后通过不同SOC的动态区间调整观测噪声协方差阵Rk，可以减小模型误差对SOC估算精度的影响。