简介： 本发明公开了一种锂离子动力电池荷电状态估计方法及系统，该方法包括以下步骤：建立电池的一阶RC等效电路模型，并建立模型的状态方程；定义状态方程的状态向量，所述状态向量包含模型的模型参数和电池的OCV值；根据状态向量，求解状态方程的系数矩阵的表达式；将电池的实时工作电流作为系统激励，实时工作电压作为观测量，采用扩展卡尔曼滤波算法在线辨识模型的模型参数以及OCV估计值；根据OCV估计值以及电池的OCV‑SOC关系曲线，插值获得电池的SOC估计值。本发明可以在电池使用过程中，实时在线辨识模型参数，并实时修正模型参数，从而估计获得高准确度的OCV估计值，保证了电池SOC估计值的精度，可广泛应用于电池行业中。