简介： 本发明涉及一种电动汽车动力锂离子电池剩余电量的扩展卡尔曼滤波闭环实时估算方法，包括：判断驻车时间，当驻车时间小于一定值时，使用驻车前的SOC作为初始值，否则用开路电压法查表得到；电池模型离散化运用扩展卡尔曼滤波估算器通过上一时刻的估算值得到这一时刻的预测SOC和电池组中预测最小单体电池工作电压，将这一时刻最小单体电池电压观测量与估算量比较对这一时刻的预测SOC闭环校正，得到这一时刻的SOC估算值，从而实现了每一步SOC的闭环估计。本发明考虑到放电库仑效率、温度及老化对电池SOC的影响，可以方便的对SOC快速估算，该方法快速收敛并逼近真值，精度高，对电流具有较强的鲁棒性能。