简介： 本实用新型公开了一种用于锂电池自动化生产线的拔胶钉装置，包括机架、设置在机架上的移动组件、以及安装在移动组件的夹爪组件；所述机架包括相对设置的第一支撑架第二支撑架，第一支撑架第二支撑架具有倒U形结构，倒U形结构的底部分别通过一支撑脚固定在地面上，倒U形结构的顶部用于安装移动组件；所述移动组件包括一固定在所述第一支撑架第二支撑架顶部之间的导向柱，在所述导向柱上安装有直线滑动模块、以及用于驱动直线滑动模块在导向柱上移动的伺服电机，在所述直线滑动模块安装有夹爪组件。