简介： 本发明涉及一种锂电池SOC估算方法，包括：粗略估算电池SOC值得到SOC粗略值；在车辆行驶过程中，BMS实时计算电池实际已放电量；当SOC粗略值小于预先标定的临界值时，根据电池的额定容量计算得出电池理论已放电量；根据电池额定容量、实际已放电量和理论已放电量，BMS计算得出电池实际额定容量，并将其存入EEPROM供计算电池的精确SOC值使用，且原额定容量等于实际额定容量；根据实际计算的实际额定容量来计算此时电池的精确SOC值。本发明可以提高电池SOC估算的可靠性和稳定性，可以记录电池历史额定容量值，可以反应电池的健康状况，可以有效地解决由于电池老化或电芯质量不一致而导致的电池SOC估算不精确的问题，可以很好地满足实际应用的需要。