简介： 一种溴化锂吸收式制冷机的自抗扰前馈控制方法，该方法采用开环阶跃辨识获得吸收式制冷机的对象传递函数，以及来自热源水入口温度、冷却水入口温度、冷媒水入口温度的扰动传递函数；该控制方法以冷媒水出口温度为被控量，以热源水流量为控制量，设计自抗扰控制算法，以提出的定量参数整定公式整定自抗扰控制的参数；在自抗扰控制输出部分减去所有前馈传递函数的输出，其中前馈传递函数是扰动传递函数分别除以对象传递函数，前馈传递函数可以简化成零频率增益。本发明有效降低了控制方法实施的复杂性，并减少了参数整定的工作量；同时抑制多种可测量扰动和未知扰动，提高了冷媒水出口温度对扰动抑制速度，减小了冷媒水出口温度波动范围。