简介： 一种双上料式锂电池侧面取相拍摄装置，包括上料机械手，所述上料机械手的下方设置有第一上料装置，上料机械手的一侧分别设置有第二上料装置和取相拍摄装置，所述第一上料装置包括存料升降机构、供料升降机构和移料平移机构。本实用新型采用双上料的模式，适用性广，并且实现了上料、拍摄取相的一体化和自动化，生产和检测效率更高，降低了生产成本，大大节省人工；本实用新型布局和构造合理，占据空间小，光源照射均匀，保证了拍摄效果。