简介： 本发明公开了一种锂电传动系统中永磁电机的调磁控制方法，包括在DSP处理器中预设永磁电机在不同工况下永磁电机的q轴电流数值；电流检测电路检测永磁电机的q轴电流数值，以判断永磁电机当前所处工况；DSP处理器基于上述判断后的当前所处工况，输出调控信号至调磁控制编码电路中，选择发出不同调磁控制信号；根据获取到的不同调磁控制信号，电机控制器控制永磁电机发出匹配的转矩和转速，本发明采用不同的调磁控制编码电路控制方法，解决不同工况下永磁电机转矩小和输入功率不足的难点，解决了加速阶段电流输入不足的缺点；同时采用能量回收电路的控制方法，实现了对永磁电机制动惯性转动下产生电流的回收功能。