简介： 一种用于锂电池托盘的自动清洗系统，其包括托盘上料缓存模块、托盘拉开翻转模块、托盘与料篮合装机构、移载机械手模块、超声波清洗模块、风扫模块、真空干燥模块、下料模块、回料篮模块及下料缓存模块。托盘上料缓存模块使自由摞放的托盘料摞定位于预设位置，托盘拉开翻转模块将托盘料摞提起、使托盘由自由摞放状态分离成彼此之间具有预设间隙并翻转90度、使托盘料摞移至合篮工位并将其放入料篮中。托盘与料篮合装机构使料篮处于合篮工位。超声波清洗模块对料篮进行超声波清洗。风扫模块对经超声波清洗的料篮进行吹扫。真空干燥模块对经吹扫的所述料篮进行干燥。下料模块从经干燥的料篮中取出托盘料摞并使其恢复为自由摞放状态，并且将托盘料摞移至下料工位。回料篮模块将空料篮传至合篮工位。下料缓存模块经清洗的托盘料摞运离下料工位。