简介： 本发明涉及一种基于集员滤波的锂电池电荷状态估计方法，属于电池管理技术领域。该方法包括以下几个步骤：S1：采用Thevenin模型建立等效电路模型，由基尔霍夫定律推导等效电路模型的电压电流方程；S2：利用测得的电压，电流信号及最小二乘法进行电池模型参数辨识；S3：跟踪因为电池老化损坏和负载等复杂情况变化导致的参数变化，通过模型参数的在线矫正，因为变化的负载等情况导致的电池模型误差就能够得到相应的补偿；S4：采用椭球集员估计算法，获得更为精确的被估计值，得到更准确的状态估计结果。