简介： 本发明提供了一种锂电材料全自动生产方法，包括步骤：装料；压印处理；匣钵叠层，将压印好的匣钵使用叠层机器人夹起进行叠层操作；高温烧结；匣钵拆层，将装有烧结成品材料的匣钵输送至拆层机器人工位，拆层机器人将匣钵由多层拆分成单层序列，并输送进入倒料平台；倒料，将匣钵通过倒料机器人末端夹持工具夹持并移动到倒料工位，通过倒料机器人末端夹持工具的翻转运动，将匣钵内的成品材料倒入收集容器；清扫匣钵，将倒料完成的空匣钵运动到清钵工位，使用多自由度机器人完成匣钵清扫；匣钵排列，再进入装料环节，重复S1工作。其基于机器人整线全自动化生产,生产效率高。本发明还提供了一种基于机器人实现整线全自动化生产的生产线。