简介： 本发明公开了一种锂离子软包电池折边前热封区异物检测方法，为了解决无法通过检测确定异物位置，且无法取出胶带等有粘性的异物的问题，包括以下步骤：S1：采集软包电池气袋裁剪后的截面和两侧热封区图像；S2：对采集的图像进行预处理，若有异物，提取异物特征值，跳转S3；若无异物，则检测下一个电池；S3：定位异物，确定异物位置；S4：移除异物，确保电池正常热封。本发明的有益效果是：可以通过图像采集、处理和异物定位的方式确定异物位置，并通过抓取装置取出胶带等有粘性的异物，从而实现确定异物位置和去除异物的目的；通过对比步骤S232和S233的判断结果，从而确定异物是否存在，便于提高判断结果的准确性，减少错判的几率。