简介： 本发明公开了一种市政用带LED灯的锂电池车，包括车架，所述车架两侧各设有两个驱动轮装置，所述驱动轮装置包括车轮、车轴、轴承、轴承支架、第一电机、第一气缸和第二气缸，所述车轴一端连接所述车轮，另一端通过万向节联轴器连接于所述第一电机的输出轴上，所述车轴的外圈与所述轴承相紧配合，所述轴承的径向上设有两个转轴，所述转轴对称设于所述轴承的外圈上，所述转轴的另一端设于所述轴承支架上，所述第一电机的后端设有所述第一气缸，所述第一气缸的输出轴与所述第一电机的输出轴位于同一轴线上。本发明通过调节车轮的倾斜角度可以调节整车高度，结构设计合理，操作便捷，具有实用性。