锂电池套壳机的工位转换机构
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锂电池套壳机的工位转换机构
来源:北方有色网
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简介: 本实用新型公开了一种锂电池套壳机的工位转换机构,包括有转盘、送料机构和取料推进机构,在所述转盘的背面固定有步进电机,由所述步进电机驱动该转盘自转,在所述转盘的正面沿周向固定有至少两个套壳夹具,所述套壳夹具一端为延伸端,由所述转盘向外延伸,在所述套壳夹具中形成有用于放置工件的容纳腔;在所述容纳腔中固定有弹簧导向装置;在所述套壳夹具的内壁上粘接有一层硅胶;在所述转盘的两侧均设置有一个送料机构,在所述送料机构与所述转盘之间设置有取料推进机构,所述取料推进机构的中心与所述套壳夹具的中心同心设置;还包括有机械手,设置在所述转盘的两侧,用于将送料机构上的电池芯和电池壳抓取到取料推进机构中。
本实用新型公开了一种电池套壳机的工位转换机构,包括有转盘、送料机构和取料推进机构,在所述转盘的背面固定有步进电机,由所述步进电机驱动该转盘自转,在所述转盘的正面沿周向固定有至少两个套壳夹具,所述套壳夹具一端为延伸端,由所述转盘向外延伸,在所述套壳夹具中形成有用于放置工件的容纳腔;在所述容纳腔中固定有弹簧导向装置;在所述套壳夹具的内壁上粘接有一层硅胶;在所述转盘的两侧均设置有一个送料机构,在所述送料机构与所述转盘之间设置有取料推进机构,所述取料推进机构的中心与所述套壳夹具的中心同心设置;还包括有机械手,设置在所述转盘的两侧,用于将送料机构上的电池芯和电池壳抓取到取料推进机构中。
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