本发明公开了一种
锂离子电池
隔膜包装卡板安装装置,其是将套袋的隔膜卷芯放置到隔膜卷芯过渡平台的第一支架上,检测到隔膜卷芯放置到位后,自动输送至上料机器人侧抓取位置,上料机器人抓取隔膜卷芯过渡平台上第一支架上的隔膜卷芯,上料机器人将抓取的隔膜卷芯放置到第二支架上,卡板安装平台的卷芯检测
传感器检测到第二支架上隔膜卷芯放置到位后,位于卡板安装平台两侧的卡板输送机构输送卡板,卡板机构的动抓取/放置机械手吸盘将卡板送至卡板推动吸盘,卡板推动吸盘动作推动卡板将卡板装入隔膜卷芯,位于检测卡板检测传感器检测卡板到位后,反馈下一工序卡板安装完成并将安装好卡板的隔膜卷芯取走。