锂离子电池隔膜包装卡板安装装置
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锂离子电池隔膜包装卡板安装装置
来源:北方有色网
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简介: 本发明公开了一种锂离子电池隔膜包装卡板安装装置,其是将套袋的隔膜卷芯放置到隔膜卷芯过渡平台的第一支架上,检测到隔膜卷芯放置到位后,自动输送至上料机器人侧抓取位置,上料机器人抓取隔膜卷芯过渡平台上第一支架上的隔膜卷芯,上料机器人将抓取的隔膜卷芯放置到第二支架上,卡板安装平台的卷芯检测传感器检测到第二支架上隔膜卷芯放置到位后,位于卡板安装平台两侧的卡板输送机构输送卡板,卡板机构的动抓取/放置机械手吸盘将卡板送至卡板推动吸盘,卡板推动吸盘动作推动卡板将卡板装入隔膜卷芯,位于检测卡板检测传感器检测卡板到位后,反馈下一工序卡板安装完成并将安装好卡板的隔膜卷芯取走。
本发明公开了一种离子电池隔膜包装卡板安装装置,其是将套袋的隔膜卷芯放置到隔膜卷芯过渡平台的第一支架上,检测到隔膜卷芯放置到位后,自动输送至上料机器人侧抓取位置,上料机器人抓取隔膜卷芯过渡平台上第一支架上的隔膜卷芯,上料机器人将抓取的隔膜卷芯放置到第二支架上,卡板安装平台的卷芯检测传感器检测到第二支架上隔膜卷芯放置到位后,位于卡板安装平台两侧的卡板输送机构输送卡板,卡板机构的动抓取/放置机械手吸盘将卡板送至卡板推动吸盘,卡板推动吸盘动作推动卡板将卡板装入隔膜卷芯,位于检测卡板检测传感器检测卡板到位后,反馈下一工序卡板安装完成并将安装好卡板的隔膜卷芯取走。
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