简介： 本发明公开了一种锂电池模组的全自动焊接设备及其控制方法，包括：由易熔金属传输通道，传输通道的出口处设有的距离传感器和用于夹持易熔金属的夹具以及成对焊接笔组成的焊接头，电芯通过升降机构上下移动与焊接头接触，且焊接头与电芯接触的上方设有弹性连接件；焊接头和升降机构均与控制器连接，距离检测模块的输入端与距离传感器连接；功率调节模块输入端与距离检测模块的输出端连接、电源连接，功率调节模块的输出端与移动控制模块、升降控制模块的输入端连接，功率调节模块根据距离检测模块输出的距离信息控制移动控制模块来驱动传输通道及夹具进行动作、控制升降控制模块来驱动升降机构进行动作。极大的提高了焊接效率和焊接的准确性。