简介： 本发明提供的圆柱形锂离子电池全自动装盘机，包括机架、上料推车、空料盘升降机构、空料盘移载机构、料盘定位机构、电芯旋转抓取机构、电芯整形机构、自动抓取摆放机构、满载料盘移载机构、满载料盘升降机构和下料推车，空料盘移载机构和满载料盘移载机构共用一个将空料盘移载机构下端的空置电芯料盘移送到料盘定位机构处，再将承载装满变圆电芯后的电芯料盘移送至满载料盘移载机构下端的双料盘横移部；通过以上机构，先自动将空置电芯料盘传送至料盘定位机构处定位，再自动装载满整形电芯后，自动传送并叠加堆放至下料推车上，与制作圆形电池或电芯的自动卷绕机全自动对接，集多种功能为一体，完全代替人工装盘，既提高了生产效率又节约了人力。