简介： 本发明公开了一种锂电池剩余电量在线估计方法，本发明使用了扩展卡尔曼滤波方法的校正特性，提高了安时积分法的估算精度，不仅克服了安时积分法SOC初始值估算不精确的缺陷，还解决了由于长时间电流测量不准确造成的SOC估算累计误差问题；与此同时，对比单独使用扩展卡尔曼滤波方法，EKF-Ah方法并不主要取决于软件和硬件的性能，降低了系统的成本。