简介： 本发明公开了一种锂离子电池剩余寿命预测方法，通过运用粒子滤波算法获得电池模型的状态参数变化数据，将数据导入指数平滑预测模型(ES)得到状态参数预测值，再带入观测方程得到容量的观测预测值，最后将观测预测值反馈给粒子滤波对电池剩余寿命(RUL)进行预测。本发明的ES‑PF预测模型，可以解决粒子滤波算法在预测阶段状态参数不能更新，导致预测误差随预测周期变长而变大的问题，有效提高粒子滤波算法的预测精度。