简介： 本发明涉及一种锂电池垫片上料装置，包括上料装置、料台和吸料装置；上料工站包括安装于底座的竖直的旋转气缸和托杆，旋转气缸顶部均布有多个料夹，多个料夹由连接板与旋转气缸的输出端固定连接；托杆为由步进电机驱动的丝杠螺杆或者滚珠丝杠，料夹底部设有托杆孔；料台的顶部设有锥形凸台，凸台与垫片的中心孔配合；托杆自料夹底部的托杆孔插入并托举料夹内的垫片；吸料装置包括第二水平气缸和第二竖直气缸，第二竖直气缸安装于第二水平气缸的伸出端，第二竖直气缸的伸出端设有两个并列的真空吸盘，两真空吸盘分别对应料夹和料台以及料台和圆形工位。