简介： 本发明一种基于负载电压和卡尔曼滤波的分段磷酸铁锂电池电量在线检测方法，在充放电开始和结束部分，即SOC90%的部分，由于电压与SOC对应关系分辨率比较高，通过负载电压法直接测量，利用电压与SOC的对应关系直接得到此时电池的电量，而在充放电的中间部分，即10%