简介： 本发明提供了一种无电流传感器的锂电池荷电状态估计方法，通过电池混合脉冲功率特性(HPPC)实验对电池模型的各个参数进行辨识，测量电池开路电压，建立开路电压与SOC的关系函数，将负载电流作为未知输入，建立系统状态方程和量测方程，并利用变分贝叶斯扩展卡尔曼滤波方法实现SOC和电流的同时估计。本发明能够适用于便携式设备的电池荷电状态估计，不使用电流传感器，降低了便携式设备的体积、成本和功耗，使产品更具有市场竞争力，通过变分贝叶斯扩展卡尔曼滤波方法可以同时在线估计电池荷电状态和负载电流，克服了传统安时积分法和开路电压法的缺点，电池荷电状态估计精度得到进一步提高。