简介： 本发明提出了一种基于改进EKF算法的锂电池SOC估算方法。在EKF算法基础上，以先验估算的SOC值为参考点，对观测方程重新进行线性化处理，使估算的SOC值更接近真实值，多次重复这一过程，构成迭代EKF。同时使用Levenberg‑Marquardt方法对改进EKF过程中的协方差矩阵进行修正，从而提高迭代EKF的估算性能，保证估算过程的收敛性。本发明的方法有效解决了EKF算法估算SOC时，由于使用泰勒展式进行线性化过程中忽略非线性函数的高阶项而导致估算性能差的问题，提高SOC估算的精度和稳定性。