简介： 本发明公开了一种锂电池负压回氦打胶钉装置，包括支撑架，支撑架的一端安装有胶钉输送机构，支撑架的上方固定有打胶钉机构，打胶钉机构的下方设置有电池输送机构；打胶钉机构包括水平固定在支撑架上方的第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴通过水平移动机构连接有水平移动架，水平移动架在伺服电机的带动下能够水平移动；水平移动架的顶部固定有升降气缸，升降气缸的输出轴连接有压杆气缸，压杆气缸的输出轴连接有用于对胶钉施加外力的压杆，压杆的下部滑动套设有打胶钉吸筒。本装置通过打胶钉吸筒使电池壳体内部处于负压状态，并在此负压状态时，对电池进行回氦打胶钉操作，操作方便，显著提高电池的安全性能。