简介： 本发明公开了一种锂电池正极材料废旧钵体残料全自动回收工作站，其包括输送线体、磨砂处理模块、移载模块、超声清洗及风干模块、表面喷砂机构及视觉检查模块。其中，磨砂处理模块利用砂轮对钵体内表面进行打磨处理。移载模块将钵体在超声清洗及风干模块与输送线体之间进行移动。超声清洗及风干模块借助超声波对钵体进行清洗及风干处理。表面喷砂机构对钵体内表面进行喷砂处理。视觉检测模块获取钵体内表面彩色图像并基于彩色图像判断钵体是否合格。